1. Сохтор ва режими харакат
1.1 Сохтори гантри
1) Сохтори асосӣ ва ҳолати ҳаракат
Тамоми система мисли «дар» аст. Сари коркарди лазерӣ дар қад-қади чӯби "гантри" ҳаракат мекунад ва ду муҳаррик ду сутуни гантриро барои ҳаракат дар реле роҳнамои меҳвари X ҳаракат мекунанд. Нур ҳамчун ҷузъи борбардор метавонад зарбаи калон ба даст орад, ки таҷҳизоти гантриро барои коркарди қисмҳои калонҳаҷм мувофиқ мекунад.
2) Сахтӣ ва устувории сохторӣ
Тарҳи пуштибонии дукарата кафолат медиҳад, ки чӯб ба таври баробар фишор оварда шавад ва ба осонӣ деформатсия карда нашавад, ба ин васила устувории баромади лазерӣ ва дақиқии буришро таъмин мекунад ва метавонад ба ҷойгиршавии зуд ва вокуниши динамикӣ барои қонеъ кардани талаботи коркарди баландсуръат ноил шавад. Дар айни замон, меъмории умумии он сахтгирии баланди сохториро таъмин мекунад, хусусан ҳангоми коркарди қисмҳои калонҳаҷм ва ғафс.
1.2 Сохтори кантилвер
1) Сохтори асосӣ ва ҳолати ҳаракат
Таҷҳизоти кантилвер як сохтори чӯбро бо дастгирии яктарафа қабул мекунад. Сари коркарди лазерӣ дар чӯб овезон карда мешавад ва тарафи дигар, ба монанди "дастгоҳи кантилвер" овезон аст. Умуман, меҳвари X тавассути муҳаррик идора карда мешавад ва дастгоҳи дастгирӣ дар роҳи роҳнамо ҳаракат мекунад, то сари коркард дар самти меҳвари Y доираи васеътари ҳаракат дошта бошад.
2) Сохтори паймон ва чандирӣ
Аз сабаби набудани дастгирӣ дар як тараф дар тарҳ, сохтори умумӣ бештар паймон буда, майдони хурдро ишғол мекунад. Илова бар ин, сари буридан дар самти меҳвари Y фазои васеътари корӣ дорад, ки метавонад амалиёти амиқтар ва фасеҳи коркарди маҳаллии мураккабро ба даст орад, ки барои истеҳсоли озмоиши қолаб, таҳияи прототипи мошинҳо ва партияҳои хурду миёна мувофиқ аст.
2. Муқоисаи афзалиятҳо ва нуқсонҳо
2.1 Афзалиятҳо ва нуқсонҳои асбобҳои гантри
2.1.1 Афзалиятҳо
1) Сахтии хуби сохторӣ ва устувории баланд
Тарҳи пуштибонии дукарата (конструксия аз ду сутун ва чӯб иборат аст) платформаи коркардро сахт мекунад. Ҳангоми ҷойгиркунӣ ва буридани суръати баланд, баромади лазерӣ хеле устувор аст ва коркарди пайваста ва дақиқро ба даст овардан мумкин аст.
2) доираи васеи коркард
Истифодаи чӯби васеътари борбардор метавонад қисмҳои коркарди паҳноиашон аз 2 метр ва ҳатто аз он зиёдтарро устуворона коркард кунад, ки барои коркарди дақиқи баланд қисмҳои коркарди андозаи калон дар авиатсия, автомобилҳо, киштиҳо ва ғайра мувофиқ аст.
2.1.2 Камбудиҳо
1) Мушкилоти синхронӣ
Барои рондани ду колонна ду мотори хатӣ истифода мешавад. Агар ҳангоми ҳаракати баландсуръат мушкилоти синхронизатсия ба амал ояд, чӯб метавонад нодуруст ҷойгир карда шавад ё ба таври диагоналӣ кашида шавад. Ин на танҳо дақиқии коркардро коҳиш медиҳад, балки метавонад ба ҷузъҳои интиқол ба монанди фишангҳо ва рафҳо осеб расонад, фарсудашавиро суръат бахшад ва хароҷоти нигоҳубинро зиёд кунад.
2) изи калон
Асбобхои дастгоххои гантри хачмашон калон буда, одатан метавонанд масолехро бо самти мехвари X бор ва фароварда тавонанд, ки ин чандирии автоматикунонидашудаи боркунию борфарориро махдуд мекунад ва барои чойхои корие, ки фазои махдуд дорад, мувофик нест.
3) Масъалаи адсорбсияи магнитӣ
Вақте ки як муҳаррики хатӣ барои рондани дастгирии меҳвари X ва чӯби меҳвари Y дар як вақт истифода мешавад, магнитизми пурқуввати мотор хокаи металлро дар роҳ ба осонӣ адсорб мекунад. Ҷамъоварии дарозмуддати чанг ва хок метавонад ба дурустии кор ва мӯҳлати хидматрасонии таҷҳизот таъсир расонад. Аз ин рӯ, асбобҳои мошинҳои аз миёна то баландтарин одатан бо сарпӯшҳои чанг ва системаҳои тозакунандаи чанг барои муҳофизат кардани ҷузъҳои интиқол муҷаҳҳаз карда мешаванд.
2.2 Афзалиятҳо ва нуқсонҳои дастгоҳҳои консолӣ
2.2.1 Афзалиятҳо
1) Сохтори паймон ва майдони хурд
Аз сабаби тарҳи дастгирии яктарафа, сохтори умумӣ соддатар ва паймонтар аст, ки барои истифода дар корхонаҳо ва устохонаҳои дорои фазои маҳдуд қулай аст.
2) Муқовимати қавӣ ва мушкилоти ками ҳамоҳангсозӣ
Истифодаи танҳо як муҳаррик барои рондани меҳвари X аз мушкилоти ҳамоҳангсозӣ байни муҳаррикҳои сершумор пешгирӣ мекунад. Дар айни замон, агар мотор системаи интиқоли рейка ва пинионро аз масофаи дур идора кунад, он метавонад мушкилоти ҷабби чанги магнитиро низ коҳиш диҳад.
3) ѓизодињии қулай ва табдили автоматикунонии осон
Тарҳи кантилвер ба асбоби мошинӣ имкон медиҳад, ки аз якчанд самт ғизо диҳад, ки барои пайвастшавӣ бо роботҳо ё дигар системаҳои автоматии интиқол қулай аст. Он барои истеҳсоли оммавӣ мувофиқ аст, дар ҳоле ки тарҳи механикиро содда мекунад, хароҷоти нигоҳдорӣ ва бекористиро кам мекунад ва арзиши истифодаи таҷҳизотро дар тӯли давраи ҳаёташ беҳтар мекунад.
4) чандирии баланд
Бо сабаби набудани дастҳои дастгирикунандаи монеа, дар як шароити андозаи асбоби мошин, сари буридан фазои васеътари корӣ дар самти меҳвари Y дорад, метавонад ба порчаи кор наздиктар бошад ва ба буридани ҷарима ва кафшери фасеҳтар ва маҳаллӣ ноил шавад, ки махсусан барои истеҳсоли қолаб, таҳияи прототип ва коркарди дақиқи қисмҳои хурд ва миёна мувофиқ аст.
2.2.2 Камбудиҳо
1) доираи маҳдуди коркард
Азбаски тахтаи борбардори конструксияи кантилвердор овезон аст, дарозии он маҳдуд аст (одатан барои буридани қисмҳои коркарди паҳнои аз 2 метр мувофиқ нест) ва доираи коркард нисбатан маҳдуд аст.
2) нокифояи устувории суръати баланд
Сохтори яктарафаи дастгирӣ маркази вазнинии асбоби мошинро ба тарафи пуштибонӣ табдил медиҳад. Вақте ки сари коркард қад-қади меҳвари Y ҳаракат мекунад, махсусан дар амалиёти баландсуръат дар наздикии нӯги овезон, тағирёбии маркази вазнинии чӯб ва моменти калонтари корӣ эҳтимолан боиси ларзиш ва флуктуатсия шуда, барои устувории умумии асбоби мошин мушкилот эҷод мекунад. Аз ин рӯ, кат барои ҷуброн кардани ин таъсири динамикӣ устуворӣ ва муқовимати ларзиши баландтар дорад.
3. Ҳолатҳои дархост ва пешниҳодҳои интихоб
3.1 Асбоби гантри
Барои коркарди буриши лазерӣ бо бори вазнин, андозаҳои калон ва талаботҳои дақиқи баланд ба монанди авиатсия, истеҳсоли автомобил, қолабҳои калон ва саноати киштисозӣ татбиқ карда мешавад. Гарчанде ки он майдони калонро ишғол мекунад ва барои синхронизатсияи мотор талаботи баланд дорад, он дар устуворӣ ва дақиқ дар истеҳсоли миқёси калон ва баландсуръат бартариҳои равшан дорад.
3.2 Асбобҳои дастгоҳи консолӣ
Он барои коркарди дақиқ ва буридани сатҳи мураккаби қисмҳои хурд ва миёна, махсусан дар устохонаҳои дорои фазои маҳдуд ё ғизодиҳии бисёрсамтӣ мувофиқтар аст. Он дорои сохтори паймон ва чандирии баланд, дар ҳоле ки ҳамгироии нигоҳдорӣ ва автоматизатсияро содда карда, бартариҳои ошкори арзиш ва самаранокиро барои истеҳсоли озмоишии қолаб, таҳияи прототип ва истеҳсоли партияҳои хурду миёна таъмин мекунад.
4. Мулоҳизаҳои системаи назорат ва нигоҳдорӣ
4.1 Системаи назорат
1) Асбобҳои мошини Gantry одатан ба системаҳои дақиқи баланди CNC ва алгоритмҳои ҷуброн такя мекунанд, то синхронизатсияи ду муҳаррикро таъмин кунанд ва кафолат медиҳанд, ки чӯб ҳангоми ҳаракати баландсуръат номувофиқ нахоҳад буд ва ба ин васила дақиқии коркардро нигоҳ медорад.
2) Асбобҳои дастгоҳи кантилвер ба назорати мураккаби синхронӣ камтар такя мекунанд, аммо дақиқтар мониторинг ва технологияи ҷубронкуниро аз ҷиҳати муқовимат ба ларзиш ва тавозуни динамикӣ талаб мекунанд, то боварӣ ҳосил кунанд, ки дар натиҷаи ларзиш ва тағирот дар маркази вазнинӣ ҳангоми коркарди лазерӣ хатогӣ вуҷуд надорад.
4.2 Нигоҳдорӣ ва сарфакорӣ
1) Таҷҳизоти Gantry дорои сохтори калон ва ҷузъҳои зиёд аст, бинобар ин нигоҳдорӣ ва калибрченкунӣ нисбатан мураккаб аст. Барои кори дарозмуддат тафтиши катъй ва пешгирй кардани чанг зарур аст. Дар баробари ин, фарсудашавй ва сарфи энергияро, ки дар натичаи кори сербориш ба амал меояд, сарфи назар кардан мумкин нест.
2) Таҷҳизоти кантилвер дорои сохтори соддатар, хароҷоти нигоҳдорӣ ва тағирдиҳии камтар аст ва барои корхонаҳои хурду миёна ва эҳтиёҷоти табдилдиҳии автоматизатсия мувофиқтар аст. Бо вуҷуди ин, талабот ба иҷрои динамикии баландсуръат инчунин маънои онро дорад, ки бояд ба тарҳрезӣ ва нигоҳдории муқовимати ларзиш ва устувории дарозмуддати кат диққат дода шавад.
5. Хулоса
Ҳама маълумоти дар боло зикршударо ба назар гиред:
1) Сохтор ва ҳаракат
Сохтори гантри ба "дари" мукаммал монанд аст. Он сутунҳои дукаратаро барои рондани чӯб истифода мебарад. Он устувории баландтар ва қобилияти коркарди қисмҳои калонҳаҷм дорад, аммо ҳамоҳангсозӣ ва фазои ошёна масъалаҳое мебошанд, ки ба таваҷҷӯҳ ниёз доранд;
Сохтори cantilever тарҳи яктарафаи кантилверро қабул мекунад. Ҳарчанд доираи коркард маҳдуд аст, он дорои сохтори паймон ва чандирии баланд аст, ки барои автоматизатсия ва буридани бисёркунҷа мусоидат мекунад.
2) Афзалиятҳои коркард ва сенарияҳои татбиқшаванда
Навъи гантри барои майдони калон, қисмҳои корӣ ва эҳтиёҷоти истеҳсоли баландсуръат мувофиқтар аст ва инчунин барои муҳитҳои истеҳсолӣ, ки метавонанд фазои калони ошёнаро ҷойгир кунанд ва шароити нигоҳдории мувофиқ дошта бошанд;
Навъи кантилвер барои коркарди сатҳи хурд ва миёна, мураккаб бештар мувофиқ аст ва барои ҳолатҳое, ки фазои маҳдуд ва ҷустуҷӯи чандирии баланд ва хароҷоти ками нигоҳдорӣ мувофиқ аст.
Мувофиқи талаботи мушаххаси коркард, андозаи қисмҳои корӣ, буҷет ва шароити завод, муҳандисон ва истеҳсолкунандагон бояд ҳангоми интихоби асбобҳои дастӣ афзалиятҳо ва нуқсонҳоро барраси кунанд ва таҷҳизотеро интихоб кунанд, ки ба шароити воқеии истеҳсолот мувофиқат кунад.
Вақти фиристодан: апрел-14-2025
